En este trabajo final se presenta el diseño de un PLC y su entorno de programación. Los principios generales de este diseño son: el estricto seguimiento de la Norma IEC 61131, la posibilidad de construir un PLC de bajo costo de Hardware, el uso de herramientas que puedan correr en múltiples sistemas operativos, la adaptabilidad del software generado desde el entorno de programación a cualquier arquitectura de controlador, y la inclusión de facilidades de edición de programas (en particular en lenguajes gráficos) que se correspondan con el estado del arte reflejado en las herramientas comerciales de uso más extendido.
De esta forma, se obtiene un diseño de PLC y de su entorno de programación los cuales se independizan del Hardware logrando una gran compatibilidad, permitiendo al mismo tiempo la edición ágil de los programas a ser ejecutados en el controlador.
Eric N. Pernia
Título: Diseño de software y hardware de un Controlador Lógico Programable (PLC) y su entorno de programación
Director: Carlos Lombardi
Defensa pública de la tesis: noviembre de 2013
Jurados: José Juárez, Leonardo Gassman y Félix Safar
Estado: Aprobada
Archivo de la Tesis de grado: Informe TF IACI UNQ Eric N. Pernia.pdf
Se incluyen en esta propuesta:
- Un diseño general del hardware para un micro PLC que favorece implementaciones de bajo costo y adecuadas prestaciones.
- Un diseño de interfaz de usuario del entorno de programación, con formatos de pantalla, interacciones entre los distintas pantallas, e indicaciones generales de usabilidad.
- Una especificación del modelo computacional de los conceptos de programación PLC incluidos en la norma IEC 61131, concebida a partir de los principios fundamentales de la programación con objetos.
- La definición del entorno de software de ejecución a montar sobre el hardware, de forma tal que los programas generados desde el entorno de programación se ejecuten sobre el entorno de ejecución definido.
El software de este Tesis es ahora el proyecto de software libre IDE4PLC.